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  • 产品全称:

    全国职业院校技能大赛中职组“工业机器人技术应用”赛项竞赛平台

  • 详细类别:

    技能竞赛平台推荐方案

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产品概述 产品特点 产品参数 产品尺寸

机器人技术应用赛项竞赛平台拟采用HSR-JR605型工业机器人PCB异形插件工作站,采用工作台设计方式,底部配有万向脚轮,方便随时移动和布置安装,不会损伤竞赛场地地面。

HSR-JR605型工业机器人PCB异形插件工作站以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心,在操作平台的四周合理分布有4种不同工艺应用的机器人工具、涂胶模块、搬运码垛模块、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测及光源组件、螺丝供料组件、总控系统及操作面板等。工业机器人系统深度集成了离线编程技术,软件不仅包含硬件平台的三维模型资源,还大大简化了涂胶及搬运码垛工艺实现的编程过程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。系统融合了工业机器人维护及操作、系统安装及调试、现场示教编程及调试、离线编程及应用等竞赛任务,以3C行业最典型的异形芯片插件工艺过程为任务主线,包含了涂胶工艺、搬运码垛工艺、分拣工艺、装配工艺等工业机器人最典型应用,不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求,完全来源于工业应用现场的特征也使该工作站更加适合于作为职业技能竞赛平台。

可开展实训项目

■  学习视觉检测系统的基本工作原理

■  视觉系统与产线设备进行联调

■  视觉系统的故障诊断与处理

■  工业机器人传感器及其应用

■  工业机器人控制系统

■  机械及电气安装调制

■  子程序的编程及调用

■  模拟码垛工艺应用编程

■  模拟上下料工艺应用编程

■  工业机器人与输送线、立体产仓等的通讯与联调

■  基于华数机器人的离线编程应用

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